因为步进电机本身只是一个机械机构,并没有内置的智能控制系统,步进电机必须与步进电机驱动器密切配合,依赖于步进电机驱动器才能使电机旋转,即实现精确的步进控制和运动控制。
步进电机驱动器根据接收到的控制信号后,经过复杂程序算法,通过大功率开关MOS管控制步进电机何时以及如何进行步进。控制信号可以是脉冲信号,也可以是其他形式的数字或模拟信号。
选择步进电机驱动器时通常要考虑到所配的电机类型、电流和电压规格、步进角度、负载要求以及所需的额外功能等因素。
步进电机
● 步进电机也是电动机的一种,它将电能转换为机械运动,其特点是可以按照一定的步进角度(步进角)精确地旋转。
● 它通常由固定数量的绕组(通常是两个或更多个)组成,这些绕组通过交替通电来产生磁场,从而导致电机的转动。
● 步进电机的旋转是以固定的步进角度为单位进行的,而且没有反馈控制系统,因此它们的运动是离散的而不是连续的。
步进电机驱动器
● 步进电机驱动器是负责控制步进电机的运动一种电子设备,确保步进电机按照预期的方式进行精确的步进。
● 它的主要功能是将来自控制器(如微处理器或PLC)的电信号转换为适合步进电机的高电压、高电流信号用来驱动步进电机。
● 步进电机驱动器还负责管理步进电机的相序,以确保电机按正确的顺序激活其绕组,以实现顺畅的旋转。
● 步进电机驱动器还可以提供额外的功能,如过流保护、微步进、加速度控制等,以增强步进电机的性能和稳定性,降低工作振动和噪音。
● 支持所有两相4线/6线步进电机,如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口:Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议,方便二次开发