三轴运动平台通常由基座和移动平台组成,移动平台根据驱动方式的不同,或者由电机直驱,或者由导轨和皮带等组成传动装置。
三轴运动平台
基座是三轴运动平台的底座,基座上固定三个导轨,分别是与基座水平成90度角垂直的X轴与Y轴,和与基座垂直的Z轴。
移动平台是三轴运动平台上的工作部分,通常由步进电机驱动,能够在X轴(左右)、Y轴(前后)和Z轴(上下)三个方向做相对运动。移动平台上设有工作台,用于固定待处理的工件或传感器。
移动平台的控制器是整个移动平台的核心,主要功能是驱动步进电机、与上位机通讯、读取并处理传感器数据等。上位机软件可以由工作人员操控,也可以根据程序设定自动执行三个坐标轴的移动、工件抓取、传感器数据读取等操作。
三轴运动平台的应用领域
三轴运动平台广泛应用于精密加工、机器人操作、3D打印、激光切割、电子元器件焊接、光学分析仪器等领域。
● 支持所有两相4线/6线步进电机,如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口:Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议,方便二次开发