这个电路实现的是，当有人进入楼道后自动开灯，人离开后自动熄灭。电路中有两个重要元件，第一个是PIR传感器（被动红外传感器），另一个是继电器。
PIR传感器（被动红外传感器）
PIR传感器（被动红外传感器）用于检测人体运动，只要有任何身体运动，输出引脚的电压就会发生变化。它的基本原理是检测热量的变化，并在检测变化时产生输出。
继电器
继电器本质是是一个电磁开关，由小电流控制，用于接通和断开相对较大的电流。通过施加小电流，我们可以打开继电器，从而允许更大的电流通过。继电器是使用小得多的直流电流控制交流设备的一个很好的例子。常用的继电器是单极双掷（SPDT）继电器，它有以下五个端子：
当线圈上没有施加电压时，COM（公共端）连接到NC（常闭触点）。当线圈上施加一定电压时，就会产生电磁场。这会吸引电枢（连接到弹簧的杠杆），COM和NO（常开触点）连接起来，从而允许更大的电流流动。继电器有多种额定值，这里我们使用6V工作电压继电器，允许7A-250VAC电流通过。
继电器通过使用由三级管、二极管和电阻组成的小型驱动器电路进行驱动。三极管用于放大电流，以便全电流（来自直流电源-9v电池）可以流过线圈，为线圈提供全部能量。电阻器用于为三极管提供偏置。当三极管关闭时，二极管用于防止反向电流流动。当突然关闭时，每个电感器线圈都会产生相等且相反的EMF（电磁辐射），这可能会造成组件永久性损坏，因此必须使用二极管来防止反向电流。继电器模块在市场上很容易买到，其所有驱动电路都在板上，当然您也可以自己制作。这里我们使用了6V继电器模块。
电路图
自动楼梯灯电路的工作原理是，每当PIR传感器检测到任何身体运动时，其输出引脚就会变为高电平，这时会向三极管的基极施加触发电压，三极管导通，电流开始流过线圈。继电器中的线圈获得能量并产生电磁场，吸引杠杆，COM和NO连接。这允许更大的电流（220v AC）流动，从而打开BULB。您可以通过设置PIR传感器来增加或减少灯泡开启时间。
【通用控制器】
● 电池或外接电源供电
● 多种传感器和通讯接口：I2C、UART、RS485
● 受控输出，支持自动控制
● 串口固件升级
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